В основе метода йоги Айенгара лежит древнее индийское искусство Йоги. Мудрец Патанджали, живший предположительно 2500 лет назад, изложил принципы этого древнего искусства в рукописи «Йога-сутры», состоящей из 196ти афоризмов (сутр).

В своей рукописи Мудрец Патанджали писал, что путь к духовной реализации имеет восемь аспектов (аштанга), которые также упоминаются как «восемь столпов йоги». Впоследствии этот духовный путь был назван «Аштанга-йога». Йога Айенгара предоставляет возможность пройти этот путь в практичной, основанной на собственном опыте и глубоко личной манере.

Великий Мастер йоги Б. К. С. Айенгар (в честь которого и названо это направление йоги) разработал уникальный подход к учению мудреца Патанджали. Мастер утверждал, что асаны (позы в йоге) и пранаяма (контроль над дыханием) могут послужить лекалом для осознания и применения к себе через опыт остальных аспектов йоги, ведя нас к высшим аспектам и указывая путь к Самадхи — полному освобождению, что является окончанием йогического путешествия. Б. К. С. Айенгар систематизировал более 200 классических асан и 14 разных видов пранаямы (включая вариации многих из них) расположив их от наиболее простых до самых сложных. Эта классификация помогает быть уверенным в том, что ученик постепенно прогрессирует от простых к более сложным позам, и шаг за шагом развивает свой разум, тело и душу.

Б. К. С. Айенгар широко признан величайшим учителем йоги в мире, его называют «Микеланджело йоги» и «королем йоги», а журнал «Тайм» включил его в список 100 наиболее влиятельных людей планеты.

Йогачарья (Мастер йоги) Айенгар с его новаторской методикой обучения способствовал распространению йоги в западном мире в 60х-70х годах 20ого века, и это было началом взрывного роста интереса к йоге, который мы наблюдаем сегодня.

Б.К.С. Айенгар совершил революцию в йога-терапии, добился повсеместного признания йоги как средства лечения травм и серьезных заболеваний, и разработал последовательности поз для женщин в особые периоды жизни, подходящие для беременности, менструации и менопаузы.

Его книга «Прояснение йоги» («Йога Дипика»), называемая «Библией йоги», была источником знаний для многих поколений учеников. Его последние книги «Свет Жизни — Йога» и «Йога — Мудрость и Практика» отражают него новый взгляд на практику йоги в современном мире.

Отметив 95-летие в декабре 2013 года, г-н Айенгар до самого своего ухода из жизни в августе 2014 года продолжал свою ежедневную практику йоги в Интституте Йоги памяти Рамамани Айенгар (RIMYI) в городе Пуна, в Индии. Там же его дочь Гита С. Айенгар, и сын, Прашант С. Айенгар, и его внучка, Абиджата Айенгар продолжают его работу, как старшие Учителя его метода.

Гита Айенгар является автором книги «Йога для женщин», первой работы по йоге для каждого этапа жизни женщины, и автором учебников для преподавателей йоги. Прашант Айенгар — автор множества книг и исследований о философии йоги..